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无锡瑞开裕鑫机械有限公司

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所在地区: 江苏 无锡

   

产品分类

详细信息





焊接操作机在整个组成上的原理分析

一般的焊接操作机都是有回转的机构、立柱、台车和横梁等组合而成的,每个部件都是以积木式的结构为主,而横梁和立柱则是基本的部件,其他的部件则可以根据不同客户的要求进行搭配。

其中立柱式的横梁主要是选用了折弯的焊接结构件,所以其刚性上是非常优良的,而轻中重型的焊接操作机基本都是采用的三角型的导轨,如果是超重型的话,基本都是采用的平面方形的导轨,但是都是经过了磨削和高频的淬火处理,有效的保证了导轨的耐磨性能和较高的精度。主要使用在压力容器和石化容器等工件的内外纵缝焊或者是环缝的焊接等。

因为选用了比较独特的立柱和横梁的截面设计,在焊接后会直接的进行应力的处理,所以其重量会比较轻便,但是强度和稳定的性能却很好,焊接操作架推荐,在横梁的内部进行了伸缩臂的设计,可以有效的增加横梁在水平上的伸缩距离。而横梁的升降则采用了交流电机的恒速方式,整个升降都比较的平稳和均匀,焊接操作架怎么样,且安全的系数非常的高,宁夏焊接操作架,还自带安全的防坠装置。其中立柱的回转主要可以分为两种,电动和手动,还带有比较高精度的齿轮,整个转动是非常灵活的,而且可以进x气动的锁紧功能。



焊接操作机的传动形?#25509;?#39537;动机构

1)伸缩臂与平台的升降

机械手的平台升降速度多为恒定或快或慢,伸缩臂多为快或慢或无级变速,速度在0.5~2m/min之间。

2)伸缩臂的回转

伸缩臂的旋转运动有手动和恒速两种驱动方式。前者多用于小型操作,后者用于大?#34892;?#25805;作。旋转速度通常为0.6r/min,并且在旋转系统中?#37319;?#32622;手动锁定装置。

无论圆柱或非圆柱体,伸缩臂使用旋转列本身,几乎所有扶?#33267;械?#37096;(手动旋转)直接或通过齿圈(电动机)位于推力轴承,保证灵活转动的支柱。

3)伸缩臂的进给

伸缩臂的进给运动主要由直流电机驱动,?#37096;?#30001;直流或交流伺服电机驱动。

由于纵向焊缝焊接时应以焊接速度给伸缩臂,焊接速度稳定性较高,进给速度波动应小于5。为了提高运行效率,一些操作者也有在180~240 m/h之间的失速速度。为了保证操作的准确性和安全?#35029;?#22312;进给系统中安装了制动和行程保护装置。



操作机使用过程中应该注意六大准则

操作机是将焊接机头或焊枪送到并保持在待焊位置,或以选定的焊接速度沿规定的轨道移动焊剂的装置,随着重工业的开展,焊接操作机越来越受欢迎,但是在使用过程中仍是要多加注意的,以下6大准则,应该遵照:

减轻零部件的质量为准则。

较小运动惯量准则 因为焊接操作机运动部件多,运动状况常常改动,必定发生冲击和振动,选用较小运动惯量准则,可增加焊接操作机运动平稳?#35029;?#28938;接操作架多少钱,行进焊接操作机动力学特性。为此,在方案时应留神在满意强度和刚度的前提下,尽量减小运动部件的质量,并留神运动部件对转轴的?#24066;?#35013;备。



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